附表2
课程教学大纲
课程基本信息（Course Information） |
课程代码 （Course Code） | ME128 | *学时 （Credit Hours） | 32 | *学分 （Credits） | 2 |
*课程名称 （Course Name） | （中文）VEX机器人设计与开发 |
（英文）Development of VEX robot |
课程性质 (Course Type) | 公共选修课 |
授课对象 （Target Audience） | 全校本科生 |
授课语言 (Language of Instruction) | 中文 |
*开课院系 （School） | 学生创新中心 |
先修课程 （Prerequisite） | 无 |
授课教师 （Instructor） | 冷春涛 | 课程网址 (Course Webpage) | | |
*课程简介（Description） | 本课程属于机器人实践课程，是面向全校本科学生的公共选修课。VEX教育型机器人，可以拓展学生对科学、技术、工程和数学领域兴趣，提高并促进学生的团队合作精神、领导才能和解决问题的能力。通过本课程的学习，有机会参加VEX机器人世界锦标赛。 本课程主要是通过对机器人工程设计方法的介绍，让学生了解机器人开发的相关技术；让学生掌握VEX机器人结构设计方法、RobotC编程方法、VEX机器人各类传感器的原理与应用方法；在基础学科内容上，让学生设计与制作机器人，通过实践掌握传感器、驱动电机、嵌入式套件的使用，同时利用模块化的“积木思维”，提升学生的机器人设计能力，增强学生的动手能力和解决新问题的能力。通过设置竞赛环节，让学生学习团队协作方法，提升学生多方面素质。 |
*课程简介（Description） | This course is the basic course of robotics and is a public elective course for all undergraduate students. VEX educational robots can expand students' interest in science, technology, engineering and mathematics, improve and promote students' teamwork spirit, leadership ability and problem-solving ability. Through the study of this course, students can have the opportunity to participate in the VEX robot world championships. This course focuses on the introduction of robotics engineering to enable students to understand the relevant technologies of robots. The students can master the design method of VEX Robots, programming method of RobotC, and the various sensor principle and application method. Based on subject content, the students can design and make robots, through practice to master the use of sensors, drive motor, embedded suite, while using the modular blocks of thinking, enhance students' ability to design robot, the enhancement of students' practical ability and the ability to solve new problems. By setting up the competition, students can learn team cooperation methods to improve students' quality in many aspects. |
课程教学大纲（Course Syllabus） |
*学习目标 (Learning Outcomes) | 了解机器人设计与开发的基本知识；学习、掌握VEX机器人结构设计方法；学习、掌握VEX机器人RobotC编程方法；掌握VEX机器人各类传感器的原理与应用；学习团队管理与团队协作，了解机器人竞赛的基本要求，选拔我校VEX机器人竞赛队员。 |
*教学内容 进度安排及要求 (Class Schedule & Requirements) | 教学内容 | 学时 | 教学方式 | 作业及要求 | 基本要求 | 考查方式 | 机器人工程导论 | 2 | 理论教学 | 课后调研 | 了解机器人工程相关概念 | 提交调研PPT | VEX机器人入门 | 2 | 理论教学 | 课后调研 | 了解VEX机器人 | 提交调研PPT | VEX机器人结构设计方法 | 4 | 教学+实践 | 搭建某一机器人案例 | 掌握VEX机器人设计方法及相关结构件使用方法 | 实物展示 | VEX机器人控制系统 | 4 | 教学+实践 | 设计移动机器人控制系统 | 掌握VEX机器人控制系统设计方法，掌握VEX控制器的使用方法 | 实物展示 | VEX传感器 | 4 | 教学+实践 | 调研传感器的种类与应用方法 | 掌握VEX各类传感器使用方法 | 提交调研PPT | VEX机器人编程方法 | 4 | 教学+实践 | 设计机械臂并实现控制 | 掌握RobotC编程方法 | 实物展示 | VEX机器人设计与制作 | 8 | 实践 | 按照要求分组进行机器人设计与制作 | 掌握团队协作方法、VEX机器人竞赛 | 按规则竞赛 | VEX机器人竞赛 | 4 | 实践 | 竞赛 | 掌握团队协作方法、VEX机器人竞赛 | 竞赛成绩 | | | | | | |
|
*考核方式 (Grading) | 考勤、提问与课堂检验30%+课程设计70% |
*教材或参考资料(Textbooks & Other Materials) | 《VEX EDR机器人创客教程》 《VEX EDR基础入门与RobotC编程实例》 《VEX机器人设计》 《VEX IQ创意编程与精彩实例》 《VEX IQ机器人创客教程》 |
其它（More） | |
备注（Notes） | |
| | | | | | | |
备注说明：
1．带*内容为必填项，英语授课课程需另提交一份英文填写版本。
2．课程简介字数为300-500字；课程大纲以表述清楚教学安排为宜，字数不限。
|
