附表2
课程教学大纲
课程基本信息（Course Information） |
课程代码 （Course Code） | CS155 | *学时 （Credit Hours） | 48 | *学分 （Credits） | 2 |
*课程名称 （Course Name） | （中文）无人驾驶算法开发 |
（英文）self-driving algorithm design |
课程性质 (Course Type) | 全校选修课 |
授课对象 （Target Audience） | 全校学生 |
授课语言 (Language of Instruction) | 中文 |
*开课院系 （School） | 学生创新中心 |
先修课程 （Prerequisite） | 无 |
授课教师 （Instructor） | 时良仁 | 课程网址 (Course Webpage) | | |
*课程简介（Description） | 汽车无人驾驶是未来发展方向，并存在重大变革机会。本课程理论和实训相结合，完整体系化介绍了无人驾驶算法开发流程，通过课程的学习将引领有志于从事无人驾驶技术开发的优秀学生进入行业开发工作的最前沿，为产业培养锻炼人才，促进无人驾驶产业化进程，为创新提供土壤。 |
*课程简介（Description） | self-driving technology is the future direction of development, and there are major opportunities for change. This course combines theory with practical training and introduces the unmanned algorithm development process in a systematic way. Through the study of the course, it will lead the outstanding students who are interested in the development of driverless technology into the forefront of the industry development work. Talents, promote the process of unmanned industrialization, and provide the soil for innovation. |
课程教学大纲（Course Syllabus） |
*学习目标 (Learning Outcomes) | 无人驾驶是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，通过本课程的学习，掌握了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，实现对无人驾驶技术的快速入门，以及对无人驾驶技术的深度理解与应用实践。 |
*教学内容 进度安排及要求 (Class Schedule & Requirements) | 教学内容 | 学时 | 教学方式 | 作业及要求 | 基本要求 | 考查方式 | 汽车及无人驾驶汽车发展史 | 3 | 课堂 | | | | 参观无人驾驶测试区 | 3 | 参观 | | | | 视觉环境感知 | 3 | 课堂 | | | | 视觉环境感知编程 | 3 | 实验 | | | 作业 | 激光环境感知 | 3 | 课堂 | | | | 激光环境感知编程 | 3 | 实验 | | | 作业 | 定位算法 | 3 | 课堂 | | | | 定位算法编程 | 3 | 实验 | | | 作业 | 决策及路径规划算法 | 3 | 课堂 | | | | 决策及路径规划算法编程 | 3 | 实验 | | | 作业 | 无人驾驶控制算法融合 | 3 | 课堂 | | | | 无人驾驶控制算法融合编程 | 3 | 实验 | | | 作业 | 线控底盘 | 6 | 课堂 | | | | 无人驾驶算法实践 | 6 | 实验 | | | 项目 |
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*考核方式 (Grading) | 课程作业 课程项目 |
*教材或参考资料(Textbooks & Other Materials) | 讲义 |
其它（More） | |
备注（Notes） | |
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备注说明：
1．带*内容为必填项，英语授课课程需另提交一份英文填写版本。
2．课程简介字数为300-500字；课程大纲以表述清楚教学安排为宜，字数不限。
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